La 24 mai 1990, a fost semnată Hotărârea de Guvern pentru înfiinţarea Teatrului Masca, potrivit masca.ro.

Teatrul Masca, descris ca ''teatru de gest, pantomimă şi expresie corporală - singura instituţie teatrală cu acest profil din România'', a început să funcţioneze la 1 iulie 1990, în subsolul unei clădiri din cartierul Aviatorilor. Toate dotările au fost aduse de acasă de actori. Din echipa de la început, doar Mihai Mălaimare, actorii Ana-Maria Pâslaru şi Sorin Dinculescu, precum şi regizoarea Anca Florea mai fac parte din trupa actuală, conform sursei citate.

Prima reprezentaţie a teatrului a avut loc la 5 august 1990, cu şase angajaţi, în aer liber, la ''Cafeneaua Muzeului Literaturii Române''. Prima premieră a teatrului Masca, ''Clovnii'', s-a jucat într-o sală din Str. Biserica Amzei, amenajată tot prin forţele proprii ale actorilor.

De-a lungul anilor, Teatrul Masca s-a dezvoltat atât în direcţia teatrului de stradă, cât şi în cea a spectacolelor de interior. Prima presupune numere de clovnerie, jonglerie, step, statui vivante, acrobaţie etc. Spectacolele de interior ale Teatrului Masca au un scenariu elaborat, inspirat de operele unor mari dramaturgi precum Gogol sau Shakespeare, apropiindu-se de genul teatru-dans, fără cuvinte sau cu dialog minim.

În 1995, teatrul primeşte o nouă Hotărâre de Guvern pentru amenajarea sediului principal în Cinematograful ''Pacea'' din Militari, Bulevardul Uverturii, 70-72, ''un local dărăpănat, cu risc mare de prăbuşire la cutremur, o sală total improprie spectacolelor trupei'', după cum rememorează reprezentanţii instituţiei. Fără existenţa fondurilor de reabilitare a spaţiului, trupa mobilă Masca continuă să-şi joace spectacolele într-un spaţiu fără limite. Un al doilea turneu în Bucureşti, în martie - august 1996, reuneşte peste 50.000 de spectatori din toate cartierele Capitalei.

În august 1996, trupa teatrului se mută ''fericită şi optimistă, în clădirea nou primită: fără geamuri, fără lumină, fără căldură sau magazii pentru decoruri''. În decembrie 1996, premiera ''Poveste de Crăciun'' are loc în noul sediu, ''cu publicul stând în picioare''. În următoarele luni de iarnă, Masca organizează ''Festivalul Nasurilor Roşii'', care cuprinde 27 de reprezentaţii în sala amenajată cu navete de plastic în loc de scaune, 27 de reprezentaţii în aer liber şi alte 10 manifestări stradale, oferite de cele nouă trupe prezente în festival. Acest prim Festival de Clovni din România s-a bucurat de un succes impresionant.

În septembrie 1997, încep lucrările de consolidare a sediului din Bulevardul Uverturii.

În mai 1998, Teatrul Masca este invitat de Delegaţia Comisiei Europene în România la manifestările ocazionate de Ziua Europei. Totodată, are loc premiera spectacolului ''Cabaretul Naţiunilor'', în Piaţa Charles De Gaulle.

Cei 10 ani de la înfiinţarea Teatrului Masca sunt aniversaţi, în anul 2000, în Parcul Herăstrău, cu fragmente din spectacolele din repertoriu, conform masca.ro. La sfârşitul anului, Teatrul Masca a organizat un festival de trei săptămâni, intitulat ''Sfârşit de veac în Bucureşti'', care a inclus spectacole de teatru şi balet, expoziţii, concerte de operă şi colinde, recitaluri, lansări de carte şi un târg de Crăciun pe esplanada din faţa teatrului. Un an mai târziu, este lansat Festivalul ''Moliere-n cartier''.

În 2003, are loc primul spectacol de teatru într-o staţie de metrou, în cadrul proiectului ''Oraşul de sub oraş'', în staţia Piaţa Unirii 1.

După încă doi ani plini de realizări pentru trupa Masca, în toamna anului 2005, înainte de inaugurarea oficială a sediului din Militari, este organizat, pentru prima dată, Festivalul Masca, în amfiteatrul în aer liber şi în curtea teatrului. Evenimentul a cuprins reprezentaţii de teatru, muzică, dans, prezentări de modă, proiecţii de film şi multe altele. La 2 noiembrie 2005, premiera spectacolului ''Oglinda'' marchează deschiderea oficială a sediului Teatrului Masca, din Bulevardul Uverturii.

La 12 ianuarie 2011, are loc inaugurarea Sălii Jacques Lecoq, ce poartă numele profesorului de pantomimă al lui Mihai Mălaimare. Anul 2011 a marcat şi debutul Festivalului Internaţional de Statui Vivante, desfăşurat între 10 şi 13 iunie în Parcul Herăstrău din Bucureşti.

Cei 25 de ani de la înfiinţare au fost celebraţi, în 2015, printr-un periplu de două ore prin 20 de spectacole, completate cu o imagine a vieţii fascinante din culise.

La 17 martie 2017, a fost lansată publicaţia Caietele Masca, care a cuprins articole şi interviuri cu şi despre personalităţi precum Silviu Purcărete, Floriane Gaber, Cristian Pepino, Ion Cazaban, Marina Roman etc. În ianuarie 2020, revista a fost lansată şi în mediul online, la adresa caietelemasca.ro.

Încă de la înfiinţare, Teatrul Masca şi-a construit o reputaţie prestigioasă atât în România, cât şi în ţări precum Franţa, Germania, Austria, Ungaria, Cehia, Slovacia, USA, Belgia, Turcia, Marea Britanie şi Egipt, unde teatrul a întreprins numeroase turnee. Mărturii în acest sens sunt premiile obţinute, atât de diverşi actori ai teatrului, cât şi pentru spectacolele sale şi pentru întreaga activitate a prestigioasei instituţii de cultură.

Astfel, în 1992, Mihai Mălaimare a fost distins cu Premiul pentru cel mai bun actor în piesa "A murit moartea, măi!", la Festivalul Internaţional de Teatru din Egipt.

Mihai Mălaimare a fost distins, în 2002, cu Ordinul naţional "Serviciul Credincios" în grad de Cavaler.

În 2004, spectacolul "Intrusa" a primit atât Premiul special al juriului la Festivalul de Teatru de la Plovdiv, Bulgaria, cât şi marele premiu al Festivalului de Teatru de la Piatra Neamţ. Uniunea Compozitorilor şi Muzicologilor din România a premiat, în 2005, muzica spectacolului "Oglinda", compusă de Paul Urmuzescu.

Premiul pentru cel mai bun spectacol şi premiul pentru cel mai bun rol principal, acordate pentru spectacolul "Canarul albastru", respectiv actorului Sebastian Ghiţă, au fost decernate în cadrul Festivalului Internaţional Studenţesc de Teatru, Film şi Fotografie "Hyperion Stud Fest 2012".

În 2013, în cadrul Galei Premiilor Uniter British Council România, Mihai Mălaimare a obţinut premiul special pentru "curaj, iniţiativă, talent".

La 1 iulie 2015, preşedintele Klaus Iohannis a conferit Ordinul "Meritul Cultural" în grad de Ofiţer, Categoria D - "Arta spectacolului" Teatrului Masca din Bucureşti, "în semn de înaltă apreciere pentru dăruirea şi talentul puse în slujba artei dramatice, impunându-se atât în ţară, cât şi în străinătate drept un veritabil ambasador al culturii româneşti", conform presidency.ro. AGERPRES (Documentare - Horia Plugaru, editor: Liviu-Ioan Tatu, editor online: Alexandru Cojocaru)